軸承抓取定位程式
三點定位抓取程式
90度往復抓取程式
機械手臂程式設計流程
1.找出目標物的角度(調整ID6)2.馬達掉電，移動手臂至適當位置3.點擊角度回讀(讀出約略的數值)4.在線運行，觀看手臂移動位置5.進行ID4與ID5的微調6.循環上述1~5步驟，直到完成程式的建立
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